El IC693ALG220 es un módulo de entrada analógica que forma parte de la plataforma Serie 90-30, actualmente bajo Emerson Automation, anteriormente producida por GE Fanuc. Este módulo tiene cuatro (4) canales de entrada de voltaje que aceptan señal de entrada de +/-10 VCC. Este módulo tiene un convertidor ADC incorporado que traduce datos a equivalente digital con resolución de 5 mV/20 µA (1 LSB = 5 mV) con velocidad de actualización de 4 ms y respuesta de filtro de entrada de 17 Hz.