YOKOGAWA ADV151-E60 S2 es un módulo de entrada digital. Si el bus ESB no es redundante, el módulo acoplador de bus ESB debe instalarse en la séptima ranura de AFV30S, AFV30D, AFV40S o AFV40D, A2FV50S, A2FV50D, A2FV70S. A2FV70D y la ranura 8 deben estar cubiertas por un módulo falso. Y cuando el bus ESB tiene redundancia dual, los módulos deben instalarse en las ranuras 7 y 8.

Con la redundancia dual de los módulos de procesador, la transferencia del derecho de control en caso de falla del sistema y la continuación del control se logran sin ningún apagado momentáneo, logrando altos grados de disponibilidad del sistema.

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